火车和铁轨的发明时间一直是历史学界讨论的热点话题。经过长期的争议和研究，目前普遍认为，铁轨的发明要早于火车。
铁轨的起源可以追溯到古罗马时期。在公元前1世纪，古罗马人为了运输物资和，开始使用一种被称为“古罗马轨道”的木制轨道。这种轨道可以承载车辆，大大提高了运输效率。随后，古罗马人在战争中广泛使用这种轨道，使其成为军事运输的重要工具。
而火车的发明则是在18世纪末。1784年，英国工程师乔治·斯蒂芬森发明了一种名为“蒸汽机车”的火车。这种火车使用蒸汽作为动力，可以在铁轨上运行。蒸汽机车的发明标志着铁路运输时代的到来，极大地推动了人类社会的发展。
1. 铁轨的历史悠久。古罗马轨道的出现可以追溯到公元前1世纪，而蒸汽机车的发明则是在18世纪末。从这个时间跨度来看，铁轨的发明要早于火车。
2. 铁轨的实用性。古罗马轨道的出现是为了解决军事运输问题，而蒸汽机车的发明则是为了提高运输效率。从这个角度来看，铁轨的实用性要早于火车。
3. 历史文献记载。在古罗马时期，有关铁轨的记载较多，而在蒸汽机车发明之前，关于火车的记载相对较少。这表明铁轨在历史上已经得到了广泛应用，而火车则是在此基础上发展起来的。
4. 技术发展顺序。从技术发展的角度来看，铁轨作为一种基础设施，需要先于火车得到发展。只有当铁轨得到广泛应用后，火车才能在此基础上得到发展。
铁轨的发明要早于火车。这一得到了历史学界和科技史研究者的广泛认可。在历史研究中，我们还需不断挖掘和整理相关资料，以期为这一提供更加有力的证据。